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变频器应用案例:变频器基本频率的调整及其应用
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【摘要】变频器的基本频率是指和最大输出电压对应的频率。虽然在大多数情况下,基本频率以等于电动机的额定频率为宜,一般没有调节的必要,但也绝不是调节的禁区。只要充分了解电动机在调节基本频率后所呈现的特点,并掌握其规律,则适当地调节基本频率,常常能取得很好的运行效果。该文列举了不同工况场合,变频器基本频率的调整方法。

变频器的基本频率是指和最大输出电压对应的频率,用fba表示。在绝大多数情况下,基本频率应等于电动机的额定频率。

设定了基本频率fba,也就设定了基本的电压频率比u/f,也就设定了电动机的基本磁通量φba。当变频器的最大输出电压等于电动机的额定电压,基本频率等于额定频率时,电动机的基本磁通量等于额定磁通(φba=φn),电动机将处于最佳运行状态。因此,一般说来,基本频率是不宜随意调整的。

但基本频率也并不是绝对不能调整。在某些特殊情况下,调整基本频率是必须的。有时,甚至可以起到意想不到的好效果。

1 变频器与电动机的额定电压不符时的处理

我国的低压电网统一为三相380v、50 hz。因此,国内市场上一般只有三相380 v的变频器。但在一些进口设备中,常常有电压档次并非380v的电动机。对于这些特殊类型的电动机,能否使用三相380 v的变频器呢?答案是肯定的,举例说明如下。

1.1   三相220 v电动机

许多进口设备中常常有三相220 v的变频器和电动机,设备中自行配备了三相变压器为变频器提供电源。当变频器发生故障后,却难以买到三相220v的变频器,怎么办呢?

在这种情况下,你可以购买三相380 v的变频器。使用时,可以通过提高基本频率的方法来解决。如图1(a)所示。

首先,在u/f坐标系内作出实际需要的u/f线oa,a点对应于50hz、220v。延长oa至与380v对应的点,如图1(a)中之b点。按比例算出与b点对应的频率为86hz,则把基本频率预置为86hz即可。当工作频率为50 hz时,对应的电压便是220 v了。

1.2 电动机的额定数据为270v、70 hz

这是一种特殊系列的电动机,在使用三相380v的变频器进行变频调速时,必须使电动机的额定数据得到满足。具体方法是:

如图1(b)所示,首先,在u/f坐标系内找到与70hz、270v对应的点c,c便是该电动机的额定工作点,直线oc是基本u/f线。

将oc延长至与380 v对应的点d。按比例算出与d点对应的频率为98 hz,则把基本频率预置为98 hz即可。这样,98 hz对应于380 v,而当工作频率为70 hz时,对应的电压就是270 v了。

2“大马拉小车”的节能措施

所谓“大马拉小车”是指电动机的设计裕量太大,电动机长时间处于轻载运行的状态。如负载所需功率只有40 kw,却采用了75 kw的电动机。

2.1“大马拉小车”存在的问题

异步电动机的磁通和反电动势与频率之比成正比:

式中:

φ1——电动机的主磁通,wb

ke——比例常数

e1——定子一相绕组的反电动势,v

f——电流的频率,hz

u1——定子侧的相电压,v

i1——定子侧的相电流,a

z1——定子一相绕组的阻抗(包括电阻和漏磁电抗),ω

由(1)知,在相电压u1和频率f都不变的情况下,电动机的负荷率很低时,定子绕组的反电动势e1增大,从而磁通φ1也增加。这里,负荷率的定义是:

式中:ξ——电动机的负荷率

t’l——负载转矩的折算值,nm

tmn——电动机的额定转矩,nm

i1x——电动机的运行电流,a

i1n——电动机的额定电流,a

磁通增加的结果是:

①  磁路内的铁损(涡流损失和磁滞损失)增加;②  电动机的空载损失()增加;③  因为励磁电流基本上是无功电流,故功率因数降低。

就是说,在“大马拉小车”的状态下运行的结果是产生了能源的浪费。

2.2“大马拉小车”的节能途径

由式(1)知,轻负载时,如果适当降低电压u1,可以使磁通减小,磁通φ1减小为额定磁通φ1n。因此,“大马拉小车”节能的基本途径便是适当降低电压。当负载很轻时,还可考虑进一步把磁通减小到额定值以下。按国家规定,电压的允许下限值为90%un,则磁通的允许下限值大体上也可以定为90%φ1n。

在低频运行的情况下,由于变频器的u/f线是可以任意调整的,要降低电压,只需正确预置u/f线即可实现。

但是,在额定频率的情况下,是不可能通过改变u/f线来调整电压的。只有通过加大基本频率来调整与额定频率对应的电压。如图2所示,当把基本频率加大为58 hz时,则50 hz时对应的电压便降至330 v了。

图2 增大基本频率实现降压

2.3低频重载的节能

某变频拖动系统,电动机数据:pmn=75 kw,nmn=1480r/min,tmn=484nm;负载数据:tl=1800nm,nl=220 r/min,pl=41.5kw;传动比λ=4,负载转矩折算到电动机轴上的折算转矩t’l=450nm,电动机的负荷率ξ=0.93;拖动系统的上限工作频率为33 hz,如图3(a)所示。

该拖动系统从功率上看,属于“大马拉小车”。但从转矩看,负荷率又较大,接近于满载运行,问题在哪里呢?问题在于变频器上限频率只有33hz,而当上限频率为33hz时,电动机的有效功率只有49.5 kw。就是说,电动机没有充分发挥作用。要使电动机充分发挥作用,必须将上限频率提高到等于或接近于额定频率,办法是加大传动比。如图3(b),当把传动比加大为λ=6时,上限频率提高为50 hz,而负载的折算转矩只有t’l=300nm,电动机的负荷率减为f=0.62,“大马拉小车”的特点就显示出来了。

该系统把基本频率预置为56 hz,使50hz时的电压降为340 v,取得了较好的节能效果。

图3低频重载的节能

3改变基本频率加大转矩的方法3.1实际案例

某负载配用电动机数据:pmn=280 kw,imn=506a;配用315 kw的变频器。长时间在40 hz的频率下运行,但电流却达到540a,电动机发热严重。转矩提升功能已经预置到上限值,也未能解决问题。

3.2分析与对策

事实上,该电动机处于过载运行状态,在一般情况下,应加大电动机容量。但考虑到过载的幅度只有6.7%,因此,可考虑通过适当加大u/f来增加磁通量。但多数变频器仅靠转矩提升功能无法加大u/f,如图4(a)中的曲线②所示,40 hz时的实测电压为308 v。根据式(1)进行的粗略计算知,电动机的磁通量略小于额定值。

如果把基本频率减小为46 hz,使u/f如图4(b)中的曲线③所示,则可以使40 hz时的电压增加为340 v。根据式(1)进行的粗略计算知,电动机的磁通量可以比额定磁通增加10%。实测结果表明,电动机的工作电流减小为305~310a。

图4高频区加大转矩

3.3基本频率的下限值

基本频率是不能减小得太多的,否则将导致电动机磁路的饱和。实测结果表明,普通电动机的磁通量超过额定磁通的10%时,磁路将开始进入磁化曲线的饱和段。

因此,如果必须通过减小基本频率来加大电动机的电磁转矩时,基本频率的下限值应以不低于45hz为宜。

4额定转速以上的恒功率性质

电动机的额定功率是指它的最大输出功率。在任何情况下,电动机在运行时的输出功率,都不应超过额定功率。

电动机轴上输出功率的计算公式如下:

式中:

pm——电动机轴上输出的机械功率,kw

tm——电动机的电磁转矩,nm

nm——电动机的转速,r/min

由式(3)知,当转速超过额定转速时,电动机轴上允许长时间运行的电磁转矩(称为有效转矩)必将小于额定转矩:

式中:

tm——电动机的有效转矩,nm

pmn——电动机的额定功率,kw

式(4)表明,由于电动机的额定功率等于常数,故电动机的有效转矩与转速成反比,其有效转矩线如图5中之ab段。

图5 额定转速以上的有效转矩曲线

4.1不同基本频率的高速有效转矩

变频调速系统在额定频率以下运行时,可以通过转矩提升功能和调整基本频率来适当加大有效转矩。那是因为电动机在低速运行时,其运行功率小于额定功率。所以,在不超过额定功率的前提下,有效转矩具有一定的调整余地。

但在额定频率以上运行时,与某一转速对应的有效转矩是唯一的,不能调整的。一方面,有效转矩不允许增大,因为如果增大了,输出功率必将超过额定功率;另一方面,因为电压已经不可能增加,故变频器没有增大有效转矩的手段。

今以基本频率分别是50 hz、45 hz和100hz为例,说明如下。

图6不同基本频率时的高频有效转矩曲线

(1)fba=50hz。基本频率等于额定频率,当运行频率小于50 hz(fx<50 hz)时,有效转矩等于额定转矩,且基本上具有恒转矩特点。当运行频率大于50 hz(fx>;50 hz)时,有效转矩与转速成反比;当运行频率等于100 hz(fx=100 hz)时,有效转矩只有额定转矩的1/2。如图6(a)所示。

(2)fba=45hz。如上述,基本频率小于额定频率,当电动机在基本频率以下运行时,有效转矩可以适当超过额定转矩。但是,当运行频率等于额定频率时,有效转矩仍等于额定转矩;而当运行频率等于100hz(fx=100 hz)时,有效转矩也只有额定转矩的1/2,如图6(b)所示。

(3)fba =100 hz。如果把基本频率预置为100hz,则电动机的基本压频比只有额定值的1/2,在100hz以下的整个运行范围内,有效转矩都只有额定转矩的1/2,如图6(c)所示。

可见,不论基本频率如何设定,电动机在额定频率以上运行时,其有效转矩都是一样的。

4.2不同极数电动机的高速有效转矩

由式(3)知,容量相同,但额定转速不同的电动机的额定转矩是不一样的:

式中:

tmn——电动机的额定转矩,nm

nmn——电动机的额定转速,r/min

由式(5)算出不同磁极对数的75 kw电动机的额定转矩如下:

①  2p=2:nmn=2970r/min,tmn=241nm;

② 2p=4:nmn=1480r/min,tmn=484 nm;

③ 2p=6:nmn=980r/min,tmn=731nm。

虽然不同磁极对数电动机的额定转矩不相等,但它们在额定转速以上运行时,在相同转速时的有效转矩却是相等的。如图7所示。

图7 不同极数电动机的有效转矩曲线

6极电动机在75hz时的转速等于4极电动机的额定转速,而在此转速时,两者的有效转矩相等;4极电动机在100 hz时的转速等于2极电动机的额定转速,而在此转速时两者的有效转矩也相等。

上述特点在某些要求大起动转矩的旧设备改造中特别有用。例如,某橡胶机械,静态时磨擦系数较大,原来采用直流电动机,具有较大起动转矩。改造成变频调速时,选用额定容量和转速都相同的异步电动机时,起动较困难,甚至不能起动。这时,如选用额定转速较低的异步电动机,可得到满意的解决。例如,原来直流电动机的额定转速为1500r/min,改造为变频调速时,选额定转速为980r/min的异步电动机,则其额定转矩比1500 r/min电动机的额定转矩增大了50%,起动就不困难了。而在1500r/min时(fx=75 hz)的有效转矩基本不变,不影响高速时的带负载能力。

5结语

(1)虽然在大多数情况下,基本频率以等于电动机的额定频率为宜,一般没有调节的必要,但也绝不是调节的禁区。只要充分了解电动机在调节基本频率后所呈现的特点,并掌握其规律,则适当地调节基本频率,常常能取得很好的运行效果。

(2)额定转速以上运行时,电动机运行功率既不可能也不允许超过其额定功率。具体体现就是,在电动机额定转速以上的有效转矩线只有一条。

本文摘自《电世界》2009年第5期   工业企业电气,侵权删。

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