供水系统控制方案经现场调试，当SP=0.42MPa时，系统最佳运行参数值为Kc=0.8，Ti=108s，Td=3s2.2全自动工频运行方式。为实现在变频器故障情况下的全自动供水方案，采用以网水压为目标的水泵工频运行切换方式。为防止耒泵停开1台水压不足而增开1台水压过高所造成的切换振荡，系统采用在线辨识水压控制区间的控制方案，即只有越过控制区间，泵才进行切换。控制区间设定方法如下：假设当前水压控制区间为〔X01X02〕（X01<SP<x02）。当管网水压越过这个区间时，经一定延时，泵即开始切换。待系统切换完成后，水压值为P1，则以P1为依据重新建立水压控制区间〔X11X12〕，并按式（3）取值即可避免系统切换振荡。
　　X11=SP-1.05P1X12=SP-1.05P1（3）式中P1――系统切换完成后管网水压值P1与设定值SP之差因此，系统每进行一次泵切换，PLC即在线修改一次水压控制区间，避免了切换振荡。
　　硬件组成操作台实现系统操作控制、参数设定与显示。PLC选用美国AB公司SLC系列可编程控制器。本系统开关量主要检测行程开关、限位开关、设定及故障信号，选用24V直流输入模块1746―IB16.输出信号对电机和阀门进行控制，选用220V继电器输出型的1746―OW16模块。模拟量输入/输出选用1746―NIO14模块。实现压力信号的输入和PLC的控制输出，其中一路模拟量用于参数的输入，以实现对PID参数及水压设定值的在线修改。变频器选用ABB公司变频器，具有手动和自动调速功能。
　　切换装置由细电器、接触器和自耦变压器等组成。实现一台变频器轮流控制四台电机的切换，其中自耦变压器用于变频器故障时电机的降压起动。软件设计本系统采用PLC梯形语言，实现各种顺序逻辑控制，水压闭环控制等。主程序实现各种逻辑判断，开关电机的顺序控制及相互联锁。对压力过高采用二级时限关电机控制，即水压越限的瞬时关电机和过压的延时关电机控制，如所示。
　　主程序框中断服务子程序利用PLC定时中断功能完成数据采样，数字滤波，PID运算及控制输出等功能，如所示。故障处理子程序对阀门、电机、PLC和变频器故障及水压异常等，PLC采用全自动处理方法。全自动工频切换程序实现电机在全自动工频运行时的切换控制。
　　结束语经过二年多的实际运行明，在冬季晚间用水低谷时，投入单台变频运行，调频低点在42Hz左右。夏季白天用水高峰时，投入二台工频和一台变频运行，调频低点在38～45Hz之间。与过去采用阀门控制水量相比，平均节电20以上，大大提高了节电率。另外，本系统采用了全自动变频与工频运行方案结合手动频控制，避免了因设备故障而中断供水的情形，使系统的可靠性得到提高。