我们使用变频器实现对拖车电机的速度调节，由计算机通过远距离串行通讯技术操作变频器，实现对拖车的远程控制。
　　除拖车外，集装箱检测系统还有一些其它辅助动作，将来还有若干动作执行对象需要控制，选用一致的控制结构使系统具有模块化，易于扩展的特性。以上方案在多对象控制中使设计和扩展变得简单，增加一个控制对象，只需在串行通讯线上加入一个智能变频器和执行电机，系统具有良好的可扩展性。
　　遥控时，变频器的控制字由串行通讯接口进行传入。RS-232是最早的串行接口规范，在计算机技术中得到了普遍应用，但其传输距离短，传输速率低。由它发展而来的RS485串行接口标准双线双向数据传送的通讯，采用平衡传输方式，抗干扰力强，传输速率高，传输距离远（大于1.2km），特别是它允许多点通讯，一对平衡电缆上可连接多达32个终端设备。特别适用于我们的需要。
　　鉴于RS485在工业环境中具有明显的优点，选用研祥工控集团的PCL-745B双端口RS-422/485串行通讯接口卡，对其端口寄存器写入状态控制字节，对串行通讯的波特率、字节位长、停止位、奇偶校验等项进行设定。从而实现通讯功能。
　　挡住红外光线时，开关闭合，当传感器接受到红外线时，开关断开。拖车位置由多个光电开关的不同状态编码给出。由IO卡读入位置状态数字信息，IO卡使用光耦隔离。另外，通过机械式限位开关的使用，拖车在意外情况下也能制动。读入位置信息后，根据作业流程的要求可以编码实现检测过程中的所有动作。控制字变频器串行数据的传输协议为Universalserialinterfaceprotocol，简称USS协议。采用外部遥控。
　　变频器的CPU接受电报方式的控制字符串。报文以STX（=02hex）开始，紧跟报文长度（LGE）和变频器地址号（ADR），然后是5个双字节控制字符，最后以块校验字符（BCC）结束。报文结构如下：STXLGEADRnetcharacters（控制字符）BCCLGE为控制字符和ADR与BCC的串长度，LGE=1 10 1=12.ADR现为变频器地址号，变频器地址号由变频器P091参数项设定。可采用广播方式和指定变频器控制方式。
　　BCC由前13个字符异或生成。控制字符串由5个双字节控制字组成，分别命名为PKE、IND、PWE、PZD1、PZD2，前3项提供参数传递读写功能，后两项为控制命令和电机参考频率设定。PKE为读写参数及相应参数号。IND在MicroMaster变频器不使用（=0）。PWE为对应参数号内容值。PZD1共16位，可以提供的选择包括停止方式、是否点动、方向设定、操作允许、指令有效性、预置频率有效等。PZD2可输入4000hex，对应P094提供的预置频率。该设置当选择变频器固定频率点驱动时才有效。在本系统的拖车控制中取4000hex即可。
　　控制方式通过计算机与变频器间串行通讯的实现，可以直接将控制信息输入变频器内部控制CPU，直接操纵变频器的智能控制单元实现整个拖车运动状态的控制。将参数值送入变频器CPU中后，给定动作指令即可遥控变频器动作。使用计算机控制能依照特定程序完成一系列复杂动作，可以将各种动作组合，按一定程序顺序完成。如果读入位置状态信息，还可以进一步实现智能控制，从而完成复杂多样的组合过程控制流程，更方便的实现电机起停、换向、变速和过程控制，为研究和实际应用带来方便。
　　控制系统可以和图像采集系统很方便的结合。字符串分为参数设定修改和动作指令两部分，均可由程序控制。将控制字符串送入变频器CPU的输入端口，启动变频器动作，相应电机即可完成有关动作。