台安A510应用于主轴定位
    
1.概述
　　通常车床主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制：当工件加工完成后，车床主轴要回到初始位置，取下工件，重新安装一个待加工工件。


2.对变频器性能要求
　　（1）要求主轴实现定位功能（编码器安装在主轴上，而非电机上）：定位准确，误差在+/-1个脉冲之内，不出现“偷跑”现象，无累计误差；定位迅速且平稳；定位位置可任意设定；
　　（2）起停时要快且平稳，电机无尖叫声，无明显抖动；
　　（3）转矩响应要快，稳速精度要高，稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机最大转速要求达到3000r/min。
3.A510主轴应用优点
　　（1）定位效果优秀：
　　定位准确：误差在+/-1个脉冲之内，无“偷跑”现象，无累计误差；
　　定位迅速且平稳：A510定位速度以及刚性均可任意设定，定位时动态效果优秀；
　　定位位置可任意设定：A510可实现多种模式定位，且定位位置可以设置任意量的偏差值，保证定位位置可任意设定，以满足不同客户及不同产品需求；
　　（2）起停时快且平稳：加减速时间最低可达0.2s仍可保证优秀的启停效果，电机无尖叫声，无明显抖动；
　　（3）稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机最大转速要求达到3000r/min。
4.A510接线图台安A510应用于主轴定位
    
1.概述
　　通常车床主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制：当工件加工完成后，车床主轴要回到初始位置，取下工件，重新安装一个待加工工件。


2.对变频器性能要求
　　（1）要求主轴实现定位功能（编码器安装在主轴上，而非电机上）：定位准确，误差在+/-1个脉冲之内，不出现“偷跑”现象，无累计误差；定位迅速且平稳；定位位置可任意设定；
　　（2）起停时要快且平稳，电机无尖叫声，无明显抖动；
　　（3）转矩响应要快，稳速精度要高，稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机最大转速要求达到3000r/min。
3.A510主轴应用优点
　　（1）定位效果优秀：
　　定位准确：误差在+/-1个脉冲之内，无“偷跑”现象，无累计误差；
　　定位迅速且平稳：A510定位速度以及刚性均可任意设定，定位时动态效果优秀；
　　定位位置可任意设定：A510可实现多种模式定位，且定位位置可以设置任意量的偏差值，保证定位位置可任意设定，以满足不同客户及不同产品需求；
　　（2）起停时快且平稳：加减速时间最低可达0.2s仍可保证优秀的启停效果，电机无尖叫声，无明显抖动；
　　（3）稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机最大转速要求达到3000r/min。
4.A510接线图

5.变频器主要参数（除马达自学习参数）
00-00=3
SV模式
00-14=0.5
减速时间2
00-15=0.5
电源电压
01-02=105
最大输出频率
01-08=5
最低输出频率
03-04=46
S5端子：零伺服功能
04-02=107
AI1增益
07-08=0
直流制动时间
20-00=8
ASR比例增益1
20-01=3
ASR积分时间1
20-02=8
ASR比例增益2
20-03=3
ASR积分时间2
21-09=10
定位最高频率
21-42=3
定位模式：Z相零点定位
1.概述
　　通常车床主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制：当工件加工完成后，车床主轴要回到初始位置，取下工件，重新安装一个待加工工件。